博鱼体育官网主题教育·身边榜样 调试数字建模领军人物——刘天宇自学习贯彻习新时代中国特色社会主义思想主题教育开展以来，中车长客股份公司国铁事业部制造中心各级党组织和全体党员紧紧围绕“学思想、强党性、重实践、建新功”的总要求，立足造修资源整合的新起点，积极发挥战斗堡垒作用和先锋模范作用，涌现出诸多群众身边的典型先锋人物。为引导广大党员见贤思齐，为职工树立榜样，形成“比学赶帮超”的浓厚氛围，国铁事业部制造中心推出“身边榜样”宣传专栏。本期转载“身边榜样”人物——刘天宇。

　　中车长客国铁事业部制造中心调试产线组刘天宇博鱼体育登录入口，中员，中国中车技能专家，高级技师，中车长客二级操作师。曾先后荣获“中车长客十大杰出青年”“中车长客特等劳动模范”“中车长客优秀党员标兵”“长春工匠”“中央企业技术能手”等荣誉称号，现任高级诊断组组长。

　　随着高速动车组应用技术不断进步，现场精益生产不断完善，在提能提效、技术革新中保持先进性必须结合先进的数字化与信息化手段。为了适应公司数字化与信息化转型的需求，主修计算机控制专业和机械自动化专业的刘天宇，利用业余时间自学计算机编程、机械结构计算机辅助设计、电子电路及电路板设计、三维建模等专业技能，为数字化转型奠定了坚实基础。

　　刘天宇在生产中时刻留意能够利用数字手段代替人员劳动的创新方法。他发现在新造动车组空气治理作业中，需要用电加热器对封闭的车厢进行24小时不间断加热和通风，并且每两小时需要有人进入车内检查安全状态。为了改善这一工序，刘天宇开发了“单车完工车辆空气治理无人值守系统”从而代替人力劳动——六足机器人。

　　六足机械人分为摄像头云台和移动平台两部分。其中移动平台基于六足昆虫的肢体结构，使用solidworks软件进行设计与运动仿真。摄像头云台部分提供水平旋转和俯仰角变化。完成设计后导出三维模型文件，用UltimakerCura完成切片再使用3D打印机打印出零部件并进行组装。控制部分使用C/C++语言在arduinoIDE工具下调用ESP32官方开发板库、相关函数库等模仿六足昆虫的步态进行控制博鱼体育登录入口。

　　刘天宇组织产线高技能人才开发并逐步完善了《列车智能调试诊断系统》。针对我国高速铁路车辆调试自动化程度的现状，开展了单节未完工车辆自动化调试、单节完工车辆稳定性测试智能化博鱼体育登录入口、现场调试状态信息化等方面的研究，建立了一套高速铁路客车单车自动智能调试体系，实现了整个调试阶段由粗放型人工调试到信息化智能化调试的转变，为公司每年节约千万元以上。

　　刘天宇入党多年来，他始终能够以一名合格优秀党员的严要求、高标准来约束自我、规范自我，并带领诊断组党员、积极分子学习贯彻习新时代中国特色社会主义思想主题教育相关内容，并将党的创新理论应用到调试作业生产中。他组织高技能党员、生产骨干开展“我为群众办实事”工装工具自主修活动。截止目前，维修工装工具72项，为群众和生产解决了急、难问题。

　　刘天宇利用其在调试领域近20年积累的工作经验，时刻保持着技术技能上的优势，其在产线中担任培训教师，累计培训429人次，同时作为技术带头人和中车技能专家，先后赴哈尔滨、天津、杭州、沈阳，进行新线路开通、春运暑运、亚运会期间的运营保障工作和现场运维人员的技术技能培训工作。

　　刘天宇依托全国创新方法大赛、罗昭强国家技能创新工作室等平台，先后完成了《高速动车组过桥制动管安装工艺方案优化》《列车智能调试诊断系统》《铁路客车智能化多终端调试系统》《“复兴号”中国标准动车组数字化调试成套关键技术及应用》《动车组单车阶段空气治理无人值守系统》等项目，在全国创新方法大赛、全国职工优秀创新成果、岗位技能竞赛等平台斩获多个奖项和两项国家发明专利。

　　刘天宇以兢兢业业、恪尽职守的工作态度推动着中国高铁事业的发展和进步；以严格办事、细心谨慎的工作作风展示新时代高铁工人的工匠精神；以与时俱进、不断开拓的无畏勇气迎接数字时代赋予的机遇与挑战；更用一颗赤诚的心塑造了一名新时代优秀党员的良好形象。