博鱼体育一种钣金圆弧折弯方法与流程2.本发明现有折弯技术中一般采用冲床配合成型模具对工件进行折弯加工，并且现有技术对于某些特殊的折弯比如圆弧折弯不能有较好的完成度，在实际折弯过程中，由于金属变形反弹，会导致圆弧r精度不高，需要传统人工校验，同时一套圆弧模具一般只能加工比自己圆弧尺寸大的圆弧零件，且只有两者尺寸越接近时，折弯效果才越好，成型模具通用性差，加工范围狭窄，且成本高，也限制了技术人员在零件设计过程中对零件折弯圆弧r大小的选用，甚至有时不得不改变结构；此折弯方法常用于结构复杂，体积较小，大批量加工的钣金结构，导致冲床模具结构复杂，加工成本升高，生产效率降低。

　　5.1)前期工作准备：将上、下折弯刀x轴和z轴运行到第一刀折弯位置处，并将上压刀、压爪机构、靠尺机构均复位到初始位置处；

　　6.2)折弯前送料动作：将工件放置在工作台面上预留位置，通过靠尺机构运行卡住工件，通过压爪机构下压固定工件，之后靠尺机构下降脱离卡位，通过上下压爪夹取工件往压刀位置处移动，送到第一刀折弯位置处；

　　7.3)运用以直代曲的微积分原理，将需折弯成型的大圆弧细分为可加工的若干个连续的小段圆弧，当曲线的每小段分的足够小时，就可以认为直线长度等于曲线长度，把对圆弧r折弯分解一小段一小段的直线)在操作界面中设置好折完整段圆弧所需折弯次数n及折弯半径r，设置的n值越大，每段小圆弧弧长越接近弦长，折弯后的圆弧精度越大，取弦长2～3mm来等分圆弧；之后系统将自动计算每段圆弧的折弯角度，折弯刀以圆弧的方式进行折弯，直到将圆弧整体折弯成型。

　　9.进一步地，所述步骤4)具体折弯过程如下：从第一刀折弯的位置开始，z轴方向上、下折弯刀上移或下移到指定距离，x轴方向前移指定距离，根据系统自动计算的圆弧的折弯角度，将第一段小圆弧折完；折弯刀z轴、x轴方向后退至第二刀折弯准备的位置，w轴上压刀上抬，释放工件，u轴再将工件前移送到圆弧折弯第二刀的位置，w轴上压刀下压，压住工件，折弯刀重复上一个折弯动作，第二段小圆弧折完；如此重复每个小圆弧折弯步骤，一直到设置的折弯次数结束，直到所有被分解的圆弧段都被折完，即可将圆弧整体折弯成型。

　　20.然后按照圆弧实际折弯角度a1进行折弯，z轴方向上下折弯刀上移或下移指定距离，x轴方向前移指定距离，第一段小圆弧折完；折弯刀z轴、x轴方向后退至第二刀折弯准备的位置，w轴上压刀上抬，释放工件，u轴再将工件前移送到圆弧折弯第二刀的位置，w轴上压刀下压，压住工件，为折第二刀折弯做准备；

　　34.第0刀送件fl，折弯划过角度为a035.第1刀送件fl，折弯划过角度为a136.第2刀送件fl，折弯划过角度为a237.第3刀送件fl，折弯划过角度为a338.第4刀送件fl，折弯划过角度为a439.……

　　51.进一步地，所述步骤2)具体操作如下：将工件放置在工作台面的预留位置，u轴组件中u1轴靠尺上升，工件位于y1、y2、u1三靠尺之间，之后y1、y2、u1三靠尺运行到卡位位置处，卡住工件，w1轴压爪下压，固定工件，且工件折弯边位置处正对上、下压刀，折弯线与刀尖位置平行，之后y1、y2、u1靠尺退回到工件卡位预留的间距位置处，三靠尺同时下降，u轴电机启动，u轴组件通过上、下压爪夹取工件往压刀位置移动，送到第一刀折弯的位置处。

　　52.有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明的折弯方法简单易操作，工作人员只需将设置好折弯次数和折弯半径输入至系统中，剩下的具体的折弯步骤则可以完全依赖程序进行，在允许的空间范围内可折出任意长度及任意半径的圆弧，相比于传统的使用不同的模具折弯不同的圆弧，或是机器直接进行圆弧的折弯以及人工控制折弯力度方向多次校验成型的折弯方式，极大的降低了加工成本及操作难度，全面提高圆弧折弯的自动化及智能化程度，成型速度快，折弯精度高。

　　57.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

　　59.全伺服数控系统：该数控系统可实现9轴并发联动，最大44轴联动，自润滑供油系统博鱼体育，高标号铸造一体机架，自动折弯压边装置以及自驱动上下料一体自动化组件；

　　60.折弯机构：该折弯机构至少包括底座组件、滑座组件、w轴组件、下压组件、刀架组件以及u轴组件；该折弯机构与全伺服数控系统配合使用。

　　62.在开始折弯之前，需进行一系列准备动作：首先底座组件中，x轴电机启动，x轴丝杠带动滑座组件，滑座组件中z轴电机控制z轴丝杠带动刀架组件将上下折弯刀x轴、z轴运行到第一刀折弯的位置，然后w轴组件中，w轴电机控制w轴丝杠带动下压组件移动，使其上压刀运行到设置的初始位置，最后u轴组件在u轴电机驱动下回到压住工件的的位置，其中w1轴压爪回到初始位置，c轴、c1轴压爪旋转到0度，y1、y2、u1靠尺运行到工件卡位预留间距的位置，y1、y2靠尺同时升起，u1轴靠尺降下。

　　63.准备动作完成之后，开始折弯前送料动作：当工件放置在工作台面上预留位置后，u轴组件中u1轴靠尺上升，此时工件正好位于y1、y2、u1三个靠尺之间，之后y1、y2、u1三靠尺

　　运行到卡位位置，卡住工件，w1轴压爪下压博鱼体育，压住工件，此时工件被完全固定，且工件折弯边位置一定正对上下压刀，折弯线与刀尖位置平行，然后y1、y2、u1靠尺退回到工件卡位预留的间距位置，然后三个靠尺同时下降，u轴电机启动，u轴组件通过上下压爪夹取工件往压刀位置移动，送到第一刀折弯的位置。

　　64.送料完成后，此时工件折弯边位于上下压刀之间，可以开始折弯动作，w轴电机控制下压组件下移，上压刀完全压住工件，z轴电机控制刀架组件上下移动，使上下折弯刀挤压工件实现向上折弯或向下折弯，而x轴底座向前移动带动刀架组件可控制折弯刀向前折弯，这样通过控制z轴及x轴移动的距离便可实现几乎任意角度的折弯，折弯完成后，折弯刀z轴、x轴后退到下一刀折弯准备的位置，w轴上压刀抬高，u轴组件继续往前输送工件，重复上述折弯动作便可连续折弯，当一边折弯结束后，w轴上压刀上移，u轴组件带领工件后退，同时上下压爪在c轴、c1轴电机驱动下旋转工件到折弯的下一边，w轴上压刀下降到初始位置，u轴组件再次往前输送工件，到达折弯位置后停下，w轴上压刀落下，压住工件，便可继续开始折弯。

　　65.在此基础上，为了实现更好的通用性强的圆弧折弯加工方法，运用以直代曲的微积分原理，突破折弯模具的限制，将需折弯成型后的大圆弧细分为可加工的若干个连续小段圆弧，当曲线的每小段分的足够小时，就可以认为直线长度等于曲线长度，这样把对圆弧r折弯分解一小段一小段的直线段折弯组合而成，具体工艺方案如下：

　　66.首先在操作界面中设置好折完整段圆弧所需折弯次数n及折弯半径r，设置的n值越大，每段小圆弧弧长越接近弦长，折弯后的圆弧精度越大，考虑到加工性，一般取弦长2～3mm来等分圆弧。

　　67.之后系统将自动计算每段圆弧的折弯角度，折弯刀以圆弧的方式折弯，从第一刀折弯的位置开始，如图1所示，z轴方向上下折弯刀上移或下移指定距离，x轴方向前移指定距离，第一段小圆弧折完。

　　68.如图2所示，折弯刀z轴、x轴方向后退至第二刀折弯准备的位置，w轴上压刀上抬，释放工件，u轴再将工件前移送到圆弧折弯第二刀的位置，w轴上压刀下压，压住工件，折弯刀重复上一个折弯动作，第二段小圆弧折完。

　　69.如图3所示，如此重复每个小圆弧折弯步骤，一直到设置的折弯次数结束，直到所有被分解的圆弧段都被折完，这样一段完整的圆弧便被完美的折弯成型。

　　70.但是在实际折弯过程中，考虑到钣金折弯会发生回弹现象，因此每刀实际折弯角度会比理论折弯角度要大，如图4所示；因此实际的折弯角度需要精确计算，以下为计算实际折弯角度所需参数：

　　80.然后按照圆弧实际折弯角度a1进行折弯，z轴方向上下折弯刀上移或下移指定距离，x轴方向前移指定距离，第一段小圆弧折完；折弯刀z轴、x轴方向后退至第二刀折弯准备的位置，w轴上压刀上抬，释放工件，u轴再将工件前移送到圆弧折弯第二刀的位置，w轴上压刀下压，压住工件，为折第二刀折弯做准备；

　　94.第0刀送件fl，折弯划过角度为a095.第1刀送件fl，折弯划过角度为a196.第2刀送件fl，折弯划过角度为a297.第3刀送件fl，折弯划过角度为a398.第4刀送件fl，折弯划过角度为a499.……

　　111.本发明的这种折弯方法简单易操作，工人只需设置好折弯次数n及折弯半径r后，剩下的步骤完全依赖程序进行，在允许的空间范围内可折出任意长度及任意半径的圆弧，

　　相比于传统的使用不同的模具折弯不同的圆弧，或是机器直接折弯，人工控制折弯力度方向多次校验成型的折弯方式，极大的降低了加工成本及操作难度，全面提高圆弧折弯的自动化及智能化程度博鱼体育，成型速度快，折弯精度高。

　　112.上述具体实施方式只是本发明的一个优选实施例，并不是用来限制本发明的实施与权利要求范围的，凡依据本发明申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

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